KUKA KR16

Debido a su versatilidad y flexibilidad, el KR 16 está en casa, en la mayoría de las industrias manufactureras. Tiempos de ciclo cortos y una alta precisión .
Posiciones de montaje : Suelo, techo, pared.

Este robot está equipado con control KRC2 Ed05 bajo Win XP. El control del robot KR 16 facilita la programación con su interfaz de Microsoft Windows. Es ampliable, se puede integrar en las redes a través de un bus y contiene paquetes de software ya hechos

Características KR C2 ED05

  • Tecnología de PC abierta y compatible con redes
  • 2 puertos de enchufe libres para el uso de ejes adicionales
  • El equipamiento estándar incluye puertos de enchufe Device Net y Ethernet para los sistemas de bus habituales (p.ej. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
  • Función de perfil de desplazamiento para obtener una óptima interacción entre los diferentes motores del robot y sus respectivas velocidades
  • Unidades de disquete y CD-ROM para el respaldo de datos
  • Telediagnóstico vía Internet, entre otras posibilidades
  • Facilidad de manejo y de programación por medio del panel de control KUKA-Control-Panel (KCP) con Windows como interfaz de usuario
  • Armario de control compacto
  • El panel de control KUKA-Control-Panel (KCP) tiene un diseño ergonómico

Datos Generales

  • Ejes : 6
  • Carga útil: 16 kg
  • H- Reach: 1.610 mm
  • Repetibilidad : ± 0,1 mm
  • Masa Robot: 235 kg
  • Montaje: suelo, techo , pared

Velocidad ejes :

  •  Eje 1 156 ° / s ( 2,72 rad / s )
  •  Eje 2 156 ° / s ( 2,72 rad / s )
  •  Eje 3 156 ° / s ( 2,72 rad / s )
  •  Eje 4 330 ° / s ( 5,76 rad / s )
  •  Eje 5 330 ° / s ( 5,76 rad / s )
  •  Eje 6 615 ° / s ( 10,73 rad / s )

Aplicaciones del Robot :

  • Mecanizado
  • Carga de máquina
  • Pulido , esmerilado y desbarbado
  • Revestimiento y pegamento
  • Manipulación
  • Medición y control
  • Montaje
  • Paletización y preparación de pedidos
  • Corte
  • Soldadura

Aplicaciones

Soldadura por arco , Manipulación interprensas , Paletización , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Ensamblaje de partes