KUKA KR30L15/2

Robots de baja carga utíl son rápidos, precisos cubren un área de trabajo muy grande. Año de fabricación 2001-2002- Muy pocas horas de trabajo, menos de 1000, virtualmente nuevos.

Equipados con el sistema KRC2 de KUKA.

La unidad de control de robot KR C2 facilita la programación por medio de la interfaz de usuario Microsoft Windows. Es ampliable, se puede integrar en redes por medio de un bus y contiene paquetes de software pre-elaborados: todas ellas son opciones que marcarán el futuro de la automatización.


Características KR C2:

  • Tecnología de PC abierta y compatible con redes
  • 2 puertos de enchufe libres para el uso de ejes adicionales
  • El equipamiento estándar incluye puertos de enchufe Device Net y Ethernet para los sistemas de bus habituales (p.ej. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
  • Función de perfil de desplazamiento para obtener una óptima interacción entre los diferentes motores del robot y sus respectivas velocidades
  • Unidades de disquete y CD-ROM para el respaldo de datos
  • Telediagnóstico vía Internet, entre otras posibilidades
  • Facilidad de manejo y de programación por medio del panel de control KUKA-Control-Panel (KCP) con Windows como interfaz de usuario
  • Armario de control compacto
  • El panel de control KUKA-Control-Panel (KCP) tiene un diseño ergonómico


Datos generales:

  • Capacidad carga: 15Kg.
  • Máximo alcance: 3085 mm.
  • Precisión en la repetición: 0,15 mm.
  • Controlador: KR C2.

Velocidad ejes:

  • Eje 1: 100º/seg
  • Eje 2: 75º/seg
  • Eje 3: 75º/seg
  • Eje 4: 230º/seg
  • Eje 5: 163º/seg
  • Eje 6: 240º/seg

Aplicaciones del Robot:

  • Mecanizado
  • Carga de máquina
  • Pulir,esmerilar, desbarbar
  • Revestimiento y pegamento
  • Manipulación
  • Medición y control
  • Montaje
  • Paletización y preparación de pedidos
  • Corte
  • Soldadura

Aplicaciones

Soldadura por arco , Manipulación interprensas , Paletización , Pintura , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Corte por laser