Motoman MH5S II

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Información
Especificaciones

El robot MH5S II con un diseño liviano y compacto con una capacidad de carga de 5 kg y un alcance de brazo de 706 mm se puede instalar en la pared, techo o sobre una mesa. La distancia corta entre el eje B y el eje T mejora la capacidad de carga con momentos de inercia elevados. Son adecuados para una amplia gama de tareas, desde el montaje de piezas pequeñas hasta el embalaje de cajas de alta velocidad y soldadura por arco.

Controlador DX200

DX200 es uno de los controladores de arquitectura de sistema robusto de alta confiabilidad y eficiencia de nivel de sistema para las celdas de trabajo robóticas. Variedad de conexiones de red de bus de campo. Las zonas de interferencia dinámica protegen el brazo del robot y proporcionan una prevención de colisión avanzada. Permite hasta tres ejes auxiliares / externos y se puede montar de forma remota. proporciona:

Flexibilidad de aplicación.
Alta productividad.
Costos mínimos de integración.
Flexibilidad de aplicación.
Mayor confiabilidad y eficiencia energética.
Capacidad de mantenimiento mejorada, tiempo medio de reparación reducido (MTTR).
Categoría 3 Performance Performance Functional Safety Unit (FSU).
Control de robot múltiple de hasta 8 robots / 72 ejes con movimiento sincronizado entre dispositivos.
El control avanzado de movimiento del robot (ARM) proporciona una alta productividad y planificación de trayectoria.
Colgante pequeño y ligero con pantalla táctil a color de programación Windows® CE con múltiples posibilidades de visualización de ventanas.

Main specifications

Maximum Load of Robot: 5 kg
Number of axis: 6
Maximum horizontal reach: 706 mm
Maximum vertical reach: 1,193 mm
Repeatability: ±0.02 mm
Controller: DX200, FS100, MLX200

Motion range (°)

Axis S: ±170°
Axis L: - 65°/+150°
Axis U: -136°/+255°
Axis R: ±190°
Axis B: ±135°
Axis T: ±360°

Maximum speed (°/s)

Axis S: 376°/s
Axis L: 350°/s
Axis U: 400°/s
Axis R: 450°/s
Axis B: 450°/s
Axis T: 720°/s

Robot applications

Arc welding
Assembly
Case packing
Machine tending
Part transfer
Pick and Place

Aplicaciones

Soldadura por arco , Manipulación de piezas , Montaje de piezas

Fotos

Diagramas