KUKA KR 470-2 PA

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El KR 470-2 PA robot con capacidad de carga pesada de 470 kg y máximo alcance de 3150 mm su diseño compacto lo hace ideal para alcanzar alta velocidades en el paletizado con protección IP 65 contra polvo y salpicadura de agua, que lo hace más fiable, con intervalos de mantenimiento largos, optimizador del espacio de largo alcance aprovecha el espacio disponible al máximo y trabaja con la mayor precisión.
Equipado con el controlador KR C4

Más potente, más seguro, más flexible, y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costos en la automatización de la integración, mantenimiento y servicio. La eficacia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por este motivo, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema estructurado claramente innovador que se concentra en los estándares de datos abiertos y de gran alcance. En esta arquitectura, todos los controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl y control de movimiento a Logic Control y Control de Procesos Industriales - tienen una base de datos conjunta y la infraestructura que utilizan y comparten de forma inteligente.

Características KR C4

  • Simple para planificar, operar y mantener
  • Continuación de las tecnologías de control basados ??en PC de servicio probada
  • Una operación rápida y fácil gracias al uso continuado de los conceptos de control del operador familiarizado
  • Ampliación del conjunto de comandos para obtener más programación camino fácil de usar
  • Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
  • Seguridad, Robot, Lógica, Movimiento y Control de procesos en un único sistema de control
  • La comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
  • Servicios básicos centroamericanos para lograr la máxima coherencia de los datos
  • Perfecta integración de la tecnología de seguridad para los totalmente nuevos campos de aplicación
  • Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
  • Funciones de software innovadoras para la eficiencia energética optimizada
  • Plataforma tecnológica con capacidad para un futuro sin hardware propietario
  • El soporte multi-núcleo del procesador para un rendimiento escalable
  • Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
  • Tarjetas de memoria integradas para datos de sistema importante
  • Diseñado para 400-480 VAC
  • Nuevo concepto de ventilador para la eficiencia energética optimizada
  • Refrigeración libre de mantenimiento y sin esteras de filtro
    Mayor rendimiento en el menor espacio posible
    Máxima disponibilidad

Especificaciones principales

Carga máxima del robot: 470 Kg
Número de ejes: 4
Máximo alcance horizontal: 3150 mm
Repetibilidad: ± 0,08 mm
Controlador: KR C4

Rango de movimiento / software limitado

Eje 1: +/- 185 °
Eje 2: + 20 ° a -130 °
Eje 3: + 155º a -0º *
Eje 5: Eje no seleccionable activamente
Eje 6: +/- 350 °
* Valor máximo, referido al brazo de enlace, dependiendo de la posición del eje 2

Velocidad con carga útil nominal

Eje 1: 84,0 °/s
Eje 2: 78,0 °/s
Eje 3: 73,0 °/s
Eje 5:
Eje 6: 177,0 °/s

Aplicaciones de robots

Paletizado
Manipulación
Embalaje y preparación de pedidos

Aplicaciones

Paletización , Manipulación de piezas , Ensamblaje de partes

Fotos

Diagramas