Otros Robots Staubli TX90 con controlador CS8C

El robot articulado Staubli TX90 con un diseño confiable, flexible y de alto rendimiento de seis ejes con un grado de protección IP65 (apto para ambientes hostiles) se caracteriza por su alta precisión y óptimo aprovechamiento del área de trabajo. Tiene una carga útil máxima de 6 kg y un alcance de brazo de 900 mm. Otra ventaja de este brazo robótico es que su cableado y tuberías pasan a través del brazo para eliminar obstáculos en el área de trabajo. Se puede montar en el suelo, la pared o el techo. Excelente opción para reducir costos.

Controlador CS8C compacto, potente y versátil

Especificaciones del controlador CS8C

  • Ethernet, bus de campo, entradas y salidas digitales y conexiones serie
  • Arquitectura abierta
  • Fácil de instalar en cualquier lugar
  • IP20
  • Versión de bastidor de 19 pulgadas
  • Compacidad
  • Todas las conexiones están en el panel frontal.
  • Accesibilidad
  • tecnología 100% digital
  • Fiabilidad
  • Dimensiones: Alto x Largo x Fondo: 331 x 445 x 455 mm
  • Clase de protección: IP20 (opción IP54)
  • Capacidad de memoria: 64 MB de RAM (mín.)
  • Almacenamiento de memoria: Disco flash de 64 MB (mín.)
  • Sistema/lenguaje de programación
  • VAL 3 (lenguaje interpretado multitarea)
  • Lenguaje PLC-IEC 61131-3
  • Comunicación: enlace serie RS232/422, servidor Ethernet Modbus
  • Entradas/Salidas (I/O): 1 o 2 tarjetas, 16/16 entradas/salidas digitales, opcional
  • Bus de campo: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus

Especificaciones principales

  • Número de ejes: 6
  • Carga Máxima del Robot: 6 Kg
  • Alcance máximo: 900 mm
  • Repetibilidad: ± 0,03 mm
  • Controlador: CS8C

Rango de movimiento

  • Eje 1: ± 180°
  • Eje 2: +147,5°/-130°
  • Eje 3: ± 145°
  • Eje 4: ± 270°
  • Eje 5: +140°/-115°
  • Eje 6: ± 270°

Velocidad de movimiento

  • Eje 1: 400°/s
  • Eje 2: 400°/s
  • Eje 3: 430°/s
  • Eje 4: 540°/s
  • Eje 5: 475°/s
  • Eje 6: 760°/s

Aplicaciones de robots

  • Asamblea
  • Limpieza/pulverización
  • Máquina atendiendo
  • Manipulación de materiales
  • Embalaje
  • Desbarbado

Aplicaciones

Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Montaje de piezas