Otros Robots Staubli TX90L con controlador CS8C

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El robot articulado Staubli TX90L, caracterizado por la compacidad del brazo y la gran superficie de trabajo, permite un uso máximo del espacio de trabajo de la celda. Tiene una carga útil máxima de 15 kg y un alcance de brazo de 1200 mm. con cableado y tuberías que se enrutan a través del brazo para eliminar obstáculos en el área de trabajo, se pueden montar en el piso, la pared o el techo. Máximo rendimiento, flexibilidad y fiabilidad.

Potente y versátil controlador CS8C compacto

Especificaciones del controlador CS8C

  • Ethernet, bus de campo, entradas / salidas digitales, conexiones seriales
  • Arquitectura abierta
  • Fácil de instalar en cualquier lugar
  • IP20
  • Versión rack de 19 pulgadas
  • Compacidad
  • Todas las conexiones en el panel frontal
  • Accesibilidad
  • Tecnología 100% digital
  • Confiabilidad
  • Dimensiones: H x L x D: 331 x 445 x 455 mm
  • Clase de protección: IP20 (opción IP54)
  • Capacidad de memoria: 64 MB de RAM (min.)
  • Memoria de almacenamiento: 64 MB (min.) Disco Flash
  • Sistema / lenguaje de programación
  • VAL 3 (lenguaje interpretado multitarea)
  • Lenguaje PLC-IEC 61131-3
  • Comunicación: enlace serie RS232 / 422 - Servidor Ethernet Modbus
  • Entradas / salidas (I / O): 1 o 2 tarjetas 16/16 entradas / salidas digitales, opcional
  • Bus de campo: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus

 

Especificaciones principales

  • Número de ejes: 6
  • Carga máxima del robot: 15 Kg.
  • Alcance máximo: 1200 mm.
  • Repetibilidad: ± 0.035 mm
  • Controlador: CS8C

Rango de movimiento

  • Eje 1: ± 180°
  • Eje 2: + 147,5°/-130°
  • Eje 3: ± 145°
  • Eje 4: ± 270°
  • Eje 5: + 140°/-115°
  • Eje 6: ± 270°

Velocidad de movimiento

  • Eje 1: 400°/s
  • Eje 2: 390°/s
  • Eje 3: 420°/s
  • Eje 4: 540°/s
  • Eje 5: 475°/s
  • Eje 6: 760°/s

Aplicaciones de robot

  • Montaje
  • Limpieza / Pulverización
  • Asistencia a máquinas
  • Manejo de materiales
  • Embalaje
  • Desbarbado

Aplicaciones

Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Medición , Ensamblaje de partes

Diagramas