Robot colaborativo ABB CRB 15000-10/1.52 GoFa de 6 ejes con controlador OmniCore.

El ABB CRB 15000-10/1.52 GoFa con controlador OmniCore es un robot colaborativo de 6 ejes de la familia CRB 15000 GoFa. Esta variante está configurada para una carga útil nominal de 10 kg , un alcance máximo de 1520 mm y 6 ejes controlados.

La familia CRB 15000 GoFa es la gama de robots colaborativos de ABB para la cooperación segura entre humanos y robots, la manipulación flexible de máquinas, el montaje, la inspección y el rápido despliegue.

La configuración de largo alcance para la herramienta colaborativa debe seleccionarse en función de la carga útil exacta, el centro de gravedad de la herramienta, la inercia, la posición de montaje y el entorno del proceso. La carga útil indicada en la muñeca es un valor nominal y la carga útil final debe validarse siempre con los datos de carga de ABB y el diseño completo del efector final.

Compatibilidad del controlador: este registro se encuentra agrupado en el CMS bajo OmniCore . Las variantes de controlador compatibles para este modelo se enumeran como OmniCore C30 . Se debe verificar el gabinete del controlador final, la versión de RobotWare, el paquete de seguridad, las opciones de bus de campo, los ejes adicionales y el software de proceso para obtener el código de pedido exacto de ABB.

Aplicaciones típicas

• fabricación avanzada
• ensamblaje de piezas
• manipulación de piezas
• carga y descarga de piezas
• medición
• educación

Para un proyecto de Eurobots, el ABB CRB 15000-10/1.52 GoFa puede evaluarse para nuevas celdas de automatización, proyectos de robótica reacondicionada, estudios de reemplazo, pruebas de viabilidad y trabajos de estandarización de controladores. La aprobación final de ingeniería debe basarse en la unidad mecánica ABB exacta, la opción ambiental, el diagrama de carga y la configuración del controlador OmniCore.