Robot colaborativo de 6 ejes ABB CRB 15000-5/0.95 GoFa con controlador OmniCore.

El ABB CRB 15000-5/0.95 GoFa con controlador OmniCore es un robot colaborativo de 6 ejes de la familia CRB 15000 GoFa. Esta variante está configurada para una carga útil nominal de 5 kg , un alcance máximo de 950 mm y 6 ejes controlados.

La familia CRB 15000 GoFa es la gama de robots colaborativos de ABB para la cooperación segura entre humanos y robots, la manipulación flexible de máquinas, el montaje, la inspección y el rápido despliegue.

La configuración colaborativa debe seleccionarse en función de la carga útil exacta, el centro de gravedad de la herramienta, la inercia, la posición de montaje y el entorno del proceso. La carga útil de la muñeca indicada es un valor nominal y la carga útil final debe validarse siempre con los datos de carga de ABB y el diseño completo del efector final.

Compatibilidad del controlador: este registro se encuentra agrupado en el CMS bajo OmniCore . Las variantes de controlador compatibles para este modelo se enumeran como OmniCore C30 . Se debe verificar el gabinete del controlador final, la versión de RobotWare, el paquete de seguridad, las opciones de bus de campo, los ejes adicionales y el software de proceso para obtener el código de pedido exacto de ABB.

Aplicaciones típicas

• fabricación avanzada
• ensamblaje de piezas
• manipulación de piezas
• carga y descarga de piezas
• medición
• educación

Para un proyecto de Eurobots, el ABB CRB 15000-5/0.95 GoFa puede evaluarse para nuevas celdas de automatización, proyectos de robótica reacondicionada, estudios de reemplazo, pruebas de viabilidad y trabajos de estandarización de controladores. La aprobación final de ingeniería debe basarse en la unidad mecánica ABB exacta, la opción ambiental, el diagrama de carga y la configuración del controlador OmniCore.