Robot industrial educativo ABB IRB 1090-3.5/0.58 de 6 ejes con controlador OmniCore.

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El ABB IRB 1090-3.5/0.58 con controlador OmniCore es un robot industrial de 6 ejes para formación, perteneciente a la familia IRB 1090. Esta variante está configurada para una carga útil nominal de 3,5 kg , un alcance máximo de 580 mm y 6 ejes controlados.

El IRB 1090 es un robot de enseñanza industrial construido en torno a un moderno controlador ABB OmniCore E10, para que las escuelas y los centros de formación puedan enseñar programación, seguridad y flujos de trabajo de automatización de robots industriales actuales.

La configuración de Education debe seleccionarse en función de la carga útil exacta, el centro de gravedad de la herramienta, la inercia, la posición de montaje y el entorno del proceso. La carga útil de la muñeca indicada es un valor nominal y la carga útil final debe validarse siempre con los datos de carga de ABB y el diseño completo del efector final.

Compatibilidad del controlador: este registro se encuentra agrupado en el CMS bajo OmniCore . Las variantes de controlador compatibles para este modelo se enumeran como OmniCore E10 . Se debe verificar el gabinete del controlador final, la versión de RobotWare, el paquete de seguridad, las opciones de bus de campo, los ejes adicionales y el software de proceso para obtener el código de pedido exacto de ABB.

Aplicaciones típicas

  • educación
  • fabricación avanzada
  • ensamblaje de piezas
  • manipulación de piezas
  • medición

Para un proyecto de Eurobots, el ABB IRB 1090-3.5/0.58 puede evaluarse para nuevas celdas de automatización, proyectos de robótica reacondicionada, estudios de reemplazo, pruebas de viabilidad y trabajos de estandarización de controladores. La aprobación final de ingeniería debe basarse en la unidad mecánica ABB exacta, la opción ambiental, el diagrama de carga y la configuración del controlador OmniCore.

Especificaciones técnicas

Especificación Valor
Modelo de robot IRB 1090-3.5/0.58
Familia de robots IRB 1090
Tipo de robot Robot de 6 ejes para educación industrial
Ejes controlados 6
Carga útil nominal 3,5 kg
Alcance máximo 580 mm
Repetibilidad del posicionamiento 0,05 mm
Grupo de controladores de CMS OmniCore
Controladores OmniCore compatibles OmniCore E10
Montaje / instalación Piso, invertido
Opciones de protección/medioambientales Estándar: IP40
Configuración representada Educación
Aplicaciones principales Educación, Fabricación avanzada, Ensamblaje de piezas, Manipulación de piezas, Medición
Nota de ingeniería Antes de realizar el pedido o la integración, verifique la variante exacta de ABB, la versión de RobotWare, el diagrama de carga, el paquete medioambiental, la disposición de montaje y las opciones de controlador.

Nota de origen: La carga útil, el alcance, los ejes, la repetibilidad, el montaje y la compatibilidad con el controlador OmniCore se obtuvieron de las páginas de productos de ABB Robotics, los datos de la gama de productos de ABB Robotics y la documentación de productos/hojas de datos de ABB. Los valores pueden variar según la variante exacta y las opciones seleccionadas.


Aplicaciones

Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas , Advanced Manufacturing , Education

Diagramas