Robot articulado compacto de 6 ejes ABB IRB 1300-10/1.15 de alta capacidad de carga con controlador OmniCore.

El ABB IRB 1300-10/1.15 con controlador OmniCore es un robot articulado compacto de 6 ejes y alta capacidad de carga, perteneciente a la familia IRB 1300. Esta variante está configurada para una carga útil nominal de 10 kg , un alcance máximo de 1150 mm y 6 ejes controlados.

La IRB 1300 combina una instalación compacta con una alta capacidad de carga útil, un mayor alcance y un excelente rendimiento de trayectoria para el mantenimiento de máquinas, pruebas, pulido, montaje y manipulación general.

La configuración estándar debe seleccionarse en función de la carga útil exacta, el centro de gravedad de la herramienta, la inercia, la posición de montaje y el entorno del proceso. La carga útil de la muñeca indicada es un valor nominal y la carga útil final debe validarse siempre con los datos de carga de ABB y el diseño completo del efector final.

Compatibilidad del controlador: este registro se encuentra agrupado en el CMS bajo OmniCore . Las variantes de controlador compatibles para este modelo son OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XT / V400XT . Se debe verificar el código de pedido exacto de ABB para el gabinete del controlador final, la versión de RobotWare, el paquete de seguridad, las opciones de bus de campo, los ejes adicionales y el software de proceso.

Aplicaciones típicas

• fabricación avanzada
• Electrónica 3C
• ensamblaje de piezas
• manipulación de piezas
• carga y descarga de piezas
• mecanizado
• pulido

Para un proyecto Eurobots, el ABB IRB 1300-10/1.15 puede evaluarse para nuevas celdas de automatización, proyectos de robótica reacondicionada, estudios de reemplazo, pruebas de viabilidad y trabajos de estandarización de controladores. La aprobación final de ingeniería debe basarse en la unidad mecánica ABB exacta, la opción ambiental, el diagrama de carga y la configuración del controlador OmniCore.