Robot articulado compacto de 6 ejes ABB IRB 1300-11/0.9 de alta capacidad de carga con controlador OmniCore.

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El ABB IRB 1300-11/0.9 con controlador OmniCore es un robot articulado compacto de 6 ejes y alta capacidad de carga, perteneciente a la familia IRB 1300. Esta variante está configurada para una carga útil nominal de 11 kg , un alcance máximo de 900 mm y 6 ejes controlados.

La IRB 1300 combina una instalación compacta con una alta capacidad de carga útil, un mayor alcance y un excelente rendimiento de trayectoria para el mantenimiento de máquinas, pruebas, pulido, montaje y manipulación general.

La configuración estándar debe seleccionarse en función de la carga útil exacta, el centro de gravedad de la herramienta, la inercia, la posición de montaje y el entorno del proceso. La carga útil de la muñeca indicada es un valor nominal y la carga útil final debe validarse siempre con los datos de carga de ABB y el diseño completo del efector final.

Compatibilidad del controlador: este registro se encuentra agrupado en el CMS bajo OmniCore . Las variantes de controlador compatibles para este modelo son OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XT / V400XT . Se debe verificar el código de pedido exacto de ABB para el gabinete del controlador final, la versión de RobotWare, el paquete de seguridad, las opciones de bus de campo, los ejes adicionales y el software de proceso.

Aplicaciones típicas

  • fabricación avanzada
  • Electrónica 3C
  • ensamblaje de piezas
  • manipulación de piezas
  • carga y descarga de piezas
  • mecanizado
  • pulido

Para un proyecto de Eurobots, el ABB IRB 1300-11/0.9 puede evaluarse para nuevas celdas de automatización, proyectos de robótica reacondicionada, estudios de reemplazo, pruebas de viabilidad y trabajos de estandarización de controladores. La aprobación final de ingeniería debe basarse en la unidad mecánica ABB exacta, la opción ambiental, el diagrama de carga y la configuración del controlador OmniCore.

Especificaciones técnicas

Especificación Valor
Modelo de robot IRB 1300-11/0.9
Familia de robots IRB 1300
Tipo de robot Robot articulado compacto de 6 ejes con alta capacidad de carga.
Ejes controlados 6
Carga útil nominal 11 kg
Alcance máximo 900 mm
Repetibilidad del posicionamiento 0,02 mm
Grupo de controladores de CMS OmniCore
Controladores OmniCore compatibles OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XT / V400XT
Montaje / instalación Cualquier ángulo
Opciones de protección/medioambientales Estándar: IP40; opciones: IP67, Foundry Plus 2, Cleanroom ISO 4
Configuración representada Estándar
Aplicaciones principales Fabricación avanzada, electrónica 3C, ensamblaje de piezas, manipulación de piezas, carga y descarga de piezas, mecanizado, pulido, medición.
Nota de ingeniería Antes de realizar el pedido o la integración, verifique la variante exacta de ABB, la versión de RobotWare, el diagrama de carga, el paquete medioambiental, la disposición de montaje y las opciones de controlador.

Nota de origen: La carga útil, el alcance, los ejes, la repetibilidad, el montaje y la compatibilidad con el controlador OmniCore se obtuvieron de las páginas de productos de ABB Robotics, los datos de la gama de productos de ABB Robotics y la documentación de productos/hojas de datos de ABB. Los valores pueden variar según la variante exacta y las opciones seleccionadas.


Aplicaciones

Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Pulido , Medición , Montaje de piezas , 3C Electronics , Advanced Manufacturing

Diagramas