Robot articulado de 6 ejes ABB IRB 2400-16/1.55 con controlador OmniCore.

El ABB IRB 2400-16/1.55 con controlador OmniCore es un robot articulado de 6 ejes para procesos industriales, perteneciente a la familia IRB 2400. Esta variante está configurada para una carga útil nominal de 16 kg , un alcance máximo de 1550 mm y 6 ejes controlados.

La familia IRB 2400 está diseñada para aplicaciones de procesos como soldadura por arco, manipulación de materiales y operaciones de alimentación, donde la precisión, la robustez y la instalación compacta son importantes.

La configuración de alta carga útil debe seleccionarse en función de la carga útil exacta, el centro de gravedad de la herramienta, la inercia, la posición de montaje y el entorno del proceso. La carga útil de la muñeca indicada es un valor nominal y la carga útil final debe validarse siempre con los datos de carga de ABB y el diseño completo del efector final.

Compatibilidad del controlador: este registro se encuentra agrupado en el CMS bajo OmniCore . Las variantes de controlador compatibles para este modelo son OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XT . Se debe verificar el gabinete del controlador final, la versión de RobotWare, el paquete de seguridad, las opciones de bus de campo, los ejes adicionales y el software de proceso para obtener el código de pedido exacto de ABB.

Aplicaciones típicas

• fabricación avanzada
• soldadura por arco
• manipulación de piezas
• carga y descarga de piezas
• mecanizado
• pulido

Para un proyecto de Eurobots, el ABB IRB 2400-16/1.55 puede evaluarse para nuevas celdas de automatización, proyectos de robótica reacondicionada, estudios de reemplazo, pruebas de viabilidad y trabajos de estandarización de controladores. La aprobación final de ingeniería debe basarse en la unidad mecánica ABB exacta, la opción ambiental, el diagrama de carga y la configuración del controlador OmniCore.