Robot articulado de 6 ejes ABB IRB 2600-20/1.65 de tamaño mediano con controlador OmniCore.

El ABB IRB 2600-20/1.65 con controlador OmniCore es un robot articulado de 6 ejes de tamaño mediano perteneciente a la familia IRB 2600. Esta variante está configurada para una carga útil nominal de 20 kg , un alcance máximo de 1650 mm y 6 ejes controlados.

La IRB 2600 proporciona una plataforma compacta de carga útil media para soldadura por arco, manipulación de materiales y atención de máquinas, con amplias opciones de alcance y un alto rendimiento de trayectoria.

La configuración de alta carga útil debe seleccionarse en función de la carga útil exacta, el centro de gravedad de la herramienta, la inercia, la posición de montaje y el entorno del proceso. La carga útil de la muñeca indicada es un valor nominal y la carga útil final debe validarse siempre con los datos de carga de ABB y el diseño completo del efector final.

Compatibilidad del controlador: este registro se encuentra agrupado en el CMS bajo OmniCore . Las variantes de controlador compatibles para este modelo se enumeran como OmniCore V250XT / V400XT . Se debe verificar el gabinete del controlador final, la versión de RobotWare, el paquete de seguridad, las opciones de bus de campo, los ejes adicionales y el software de proceso para el código de pedido exacto de ABB.

Aplicaciones típicas

• fabricación avanzada
• soldadura por arco
• manipulación de piezas
• carga y descarga de piezas
• mecanizado
• pulido
• medición

Para un proyecto de Eurobots, el ABB IRB 2600-20/1.65 puede evaluarse para nuevas celdas de automatización, proyectos de robótica reacondicionada, estudios de reemplazo, pruebas de viabilidad y trabajos de estandarización de controladores. La aprobación final de ingeniería debe basarse en la unidad mecánica ABB exacta, la opción ambiental, el diagrama de carga y la configuración del controlador OmniCore.