Robot articulado de 6 ejes ABB IRB 4600-45/2.05 de tamaño mediano con controlador OmniCore.

El ABB IRB 4600-45/2.05 con controlador OmniCore es un robot articulado de 6 ejes de tamaño mediano perteneciente a la familia IRB 4600. Esta variante está configurada para una carga útil nominal de 45 kg , un alcance máximo de 2050 mm y 6 ejes controlados.

La familia IRB 4600 abarca múltiples combinaciones de alcance y carga útil para manipulación general, mecanizado, montaje y automatización de procesos con alto rendimiento en un tamaño compacto.

La configuración de alta carga útil debe seleccionarse en función de la carga útil exacta, el centro de gravedad de la herramienta, la inercia, la posición de montaje y el entorno del proceso. La carga útil de la muñeca indicada es un valor nominal y la carga útil final debe validarse siempre con los datos de carga de ABB y el diseño completo del efector final.

Compatibilidad del controlador: este registro se encuentra agrupado en el CMS bajo OmniCore . Las variantes de controlador compatibles para este modelo se enumeran como OmniCore V250XT / V400XT . Se debe verificar el gabinete del controlador final, la versión de RobotWare, el paquete de seguridad, las opciones de bus de campo, los ejes adicionales y el software de proceso para el código de pedido exacto de ABB.

Aplicaciones típicas

• fabricación avanzada
• manipulación de piezas
• carga y descarga de piezas
• mecanizado
• pulido
• medición
• soldadura por arco

Para un proyecto de Eurobots, el ABB IRB 4600-45/2.05 puede evaluarse para nuevas celdas de automatización, proyectos de robótica reacondicionada, estudios de reemplazo, pruebas de viabilidad y trabajos de estandarización de controladores. La aprobación final de ingeniería debe basarse en la unidad mecánica ABB exacta, la opción ambiental, el diagrama de carga y la configuración del controlador OmniCore.