ABB IRB 4600-60 / 2.05 M2004

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ABB IRB 4600-60 / 2.05, 6 ejes con diseño de carga media que armoniza con su rango de trabajo ultra amplio, precisión de trayectoria clara, tiempo de ciclo hasta un 20-25% más corto que sus predecesores. Todas las versiones del IRB 4600 cumplen totalmente con el estándar IP 67 y pueden soportar entornos hostiles, como fundición y limpieza. Este robot industrial es ideal para aplicaciones de colocación, desbarbado y selección y colocación de máquinas. proporcionando una gran flexibilidad de montaje en suelo, estante, inclinado y techo. Sistema de control de movimiento que aporta mayor calidad y consistencia en su producción.

Equipado con el último controlador IRC5.

IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programabilidad y sincronización con dispositivos externos.

Basado en un modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo más corto físicamente posible (QuickMove) y precisión de trayectoria precisa (TrueMove). Junto con una ruta independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.

Lenguaje de programación RAPID

La combinación perfecta de sencillez, flexibilidad y potencia. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con hosts de funciones avanzadas y un potente soporte para muchas aplicaciones de proceso.

Comunicación

El IRC5 admite los buses de campo de última generación para E / S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensor, el acceso remoto al disco y la mensajería de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.

Especificaciones generales

  • Carga máxima del robot: 60 Kg
  • Alcance horizontal máximo: 2050 mm
  • Repetibilidad: 0,06 mm
  • Controlador: M2004 IRC5

Velocidad del eje

  • Eje 1: 175º / s
  • Eje 2: 175º / s
  • Eje 3: 175º / s
  • Eje 4: 250º / s
  • Eje 5: 250º / s
  • Eje 6: 360º / s


Rango del eje

  • Eje 1: + 180 ° a -180 °
  • Eje 2: + 150 ° a -90 °
  • Eje 3: + 75 ° a -180 °
  • Eje 4: + 400 ° a -400 °
  • Eje 5: + 120 ° a -125 °
  • Eje 6: + 400 ° a -400 °

Aplicaciones de robot

  • Desbarbado
  • Elige y coloca
  • Montaje
  • Eliminación de material

Aplicaciones

Soldadura por arco , Presione tendiendo , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas

Fotos

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