Robot articulado de 6 ejes de gran tamaño ABB IRB 6650S-200/3.0 para montaje en estantería con controlador OmniCore.

El ABB IRB 6650S-200/3.0 con controlador OmniCore es un robot articulado de 6 ejes de gran tamaño, montado sobre estante, perteneciente a la familia IRB 6650S. Esta variante está configurada para una carga útil nominal de 200 kg , un alcance máximo de 3000 mm y 6 ejes controlados.

El IRB 6650S es un robot grande que se monta sobre estantes para aplicaciones que se benefician del montaje en altura o en un segundo nivel, como la soldadura por puntos en la industria automotriz y la manipulación de piezas grandes.

La configuración de carga útil elevada del Shelf debe seleccionarse en función de la carga útil exacta, el centro de gravedad de la herramienta, la inercia, la posición de montaje y el entorno del proceso. La carga útil de la muñeca indicada es un valor nominal y la carga útil final debe validarse siempre con los datos de carga de ABB y el diseño completo del efector final.

Compatibilidad del controlador: este registro se encuentra agrupado en el CMS bajo OmniCore . Las variantes de controlador compatibles para este modelo se enumeran como OmniCore V250XT / V400XT . Se debe verificar el gabinete del controlador final, la versión de RobotWare, el paquete de seguridad, las opciones de bus de campo, los ejes adicionales y el software de proceso para el código de pedido exacto de ABB.

Aplicaciones típicas

• fabricación avanzada
• manipulación de piezas
• soldadura por puntos
• ensamblaje de piezas
• atención de la prensa

Para un proyecto de Eurobots, el ABB IRB 6650S-200/3.0 puede evaluarse para nuevas celdas de automatización, proyectos de robótica reacondicionada, estudios de reemplazo, pruebas de viabilidad y trabajos de estandarización del controlador. La aprobación final de ingeniería debe basarse en la unidad mecánica ABB exacta, la opción ambiental, el diagrama de carga y la configuración del controlador OmniCore.