Robot articulado de 6 ejes de gran tamaño ABB IRB 6660-130/3.1 con controlador OmniCore.

El ABB IRB 6660-130/3.1 con controlador OmniCore es un robot articulado de 6 ejes de gran tamaño perteneciente a la familia IRB 6660. Esta variante está configurada para una carga útil nominal de 130 kg , un alcance máximo de 3100 mm y 6 ejes controlados.

El IRB 6660 es un robot robusto de alto rendimiento para el manejo de prensas, mecanizado, manipulación y entornos industriales exigentes.

La configuración estándar debe seleccionarse en función de la carga útil exacta, el centro de gravedad de la herramienta, la inercia, la posición de montaje y el entorno del proceso. La carga útil de la muñeca indicada es un valor nominal y la carga útil final debe validarse siempre con los datos de carga de ABB y el diseño completo del efector final.

Compatibilidad del controlador: este registro se encuentra agrupado en el CMS bajo OmniCore . Las variantes de controlador compatibles para este modelo se enumeran como OmniCore V250XT / V400XT . Se debe verificar el gabinete del controlador final, la versión de RobotWare, el paquete de seguridad, las opciones de bus de campo, los ejes adicionales y el software de proceso para el código de pedido exacto de ABB.

Aplicaciones típicas

• fabricación avanzada
• manipulación de piezas
• atención de la prensa
• mecanizado
• carga y descarga de piezas

Para un proyecto Eurobots, el ABB IRB 6660-130/3.1 puede evaluarse para nuevas celdas de automatización, proyectos de robótica reacondicionada, estudios de reemplazo, pruebas de viabilidad y trabajos de estandarización de controladores. La aprobación final de ingeniería debe basarse en la unidad mecánica ABB exacta, la opción ambiental, el diagrama de carga y la configuración del controlador OmniCore.