Robot articulado de 6 ejes de gran tamaño ABB IRB 6660-205/1.9 con controlador OmniCore.

El ABB IRB 6660-205/1.9 con controlador OmniCore es un robot articulado de 6 ejes de gran tamaño perteneciente a la familia IRB 6660. Esta variante está configurada para una carga útil nominal de 205 kg , un alcance máximo de 1900 mm y 6 ejes controlados.

El IRB 6660 es un robot robusto de alto rendimiento para el manejo de prensas, mecanizado, manipulación y entornos industriales exigentes.

La configuración de alta carga útil debe seleccionarse en función de la carga útil exacta, el centro de gravedad de la herramienta, la inercia, la posición de montaje y el entorno del proceso. La carga útil de la muñeca indicada es un valor nominal y la carga útil final debe validarse siempre con los datos de carga de ABB y el diseño completo del efector final.

Compatibilidad del controlador: este registro se encuentra agrupado en el CMS bajo OmniCore . Las variantes de controlador compatibles para este modelo se enumeran como OmniCore V250XT / V400XT . Se debe verificar el gabinete del controlador final, la versión de RobotWare, el paquete de seguridad, las opciones de bus de campo, los ejes adicionales y el software de proceso para el código de pedido exacto de ABB.

Aplicaciones típicas

• fabricación avanzada
• manipulación de piezas
• atención de la prensa
• mecanizado
• carga y descarga de piezas

Para un proyecto Eurobots, el ABB IRB 6660-205/1.9 puede evaluarse para nuevas celdas de automatización, proyectos de robótica reacondicionada, estudios de reemplazo, pruebas de viabilidad y trabajos de estandarización de controladores. La aprobación final de ingeniería debe basarse en la unidad mecánica ABB exacta, la opción ambiental, el diagrama de carga y la configuración del controlador OmniCore.