Robot articulado de 6 ejes de gran tamaño de última generación ABB IRB 6720-170/3.10 con controlador OmniCore.

El ABB IRB 6720-170/3.10 con controlador OmniCore es un robot articulado de 6 ejes de gran tamaño de última generación perteneciente a la familia IRB 6720. Esta variante está configurada para una carga útil nominal de 170 kg , un alcance máximo de 3100 mm y 6 ejes controlados.

El IRB 6720 ofrece una mayor capacidad de carga útil y un mayor alcance dentro de la gama de robots grandes modulares de próxima generación de ABB.

La configuración de largo alcance debe seleccionarse en función de la carga útil exacta, el centro de gravedad de la herramienta, la inercia, la posición de montaje y el entorno del proceso. La carga útil de la muñeca indicada es un valor nominal y la carga útil final debe validarse siempre con los datos de carga de ABB y el diseño completo del efector final.

Compatibilidad del controlador: este registro se encuentra agrupado en el CMS bajo OmniCore . Las variantes de controlador compatibles para este modelo se enumeran como OmniCore V250XT / V400XT . Se debe verificar el gabinete del controlador final, la versión de RobotWare, el paquete de seguridad, las opciones de bus de campo, los ejes adicionales y el software de proceso para el código de pedido exacto de ABB.

Aplicaciones típicas

• fabricación avanzada
• manipulación de piezas
• carga y descarga de piezas
• atención de la prensa
• ensamblaje de piezas
• mecanizado

Para un proyecto Eurobots, el ABB IRB 6720-170/3.10 puede evaluarse para nuevas celdas de automatización, proyectos de robótica reacondicionada, estudios de reemplazo, pruebas de viabilidad y trabajos de estandarización de controladores. La aprobación final de ingeniería debe basarse en la unidad mecánica ABB exacta, la opción ambiental, el diagrama de carga y la configuración del controlador OmniCore.