Robot grande de 6 ejes ABB IRB 6790-235/2.65 Foundry Prime con controlador OmniCore.

El ABB IRB 6790-235/2.65 con controlador OmniCore es un robot de 6 ejes de gran tamaño de Foundry Prime, perteneciente a la familia IRB 6790. Esta variante está configurada para una carga útil nominal de 235 kg , un alcance máximo de 2650 mm y 6 ejes controlados.

El IRB 6790 es un robot grande de Foundry Prime diseñado para entornos muy exigentes que requieren protección IP69 y un rendimiento de manipulación robusto.

La configuración de alta carga útil de Foundry Prime debe seleccionarse en función de la carga útil exacta, el centro de gravedad de la herramienta, la inercia, la posición de montaje y el entorno del proceso. La carga útil de la muñeca indicada es un valor nominal y la carga útil final debe validarse siempre con los datos de carga de ABB y el diseño completo del efector final.

Compatibilidad del controlador: este registro se encuentra agrupado en el CMS bajo OmniCore . Las variantes de controlador compatibles para este modelo se enumeran como OmniCore V250XT / V400XT . Se debe verificar el gabinete del controlador final, la versión de RobotWare, el paquete de seguridad, las opciones de bus de campo, los ejes adicionales y el software de proceso para el código de pedido exacto de ABB.

Aplicaciones típicas

• fabricación avanzada
• manipulación de piezas
• carga y descarga de piezas
• mecanizado
• atención de la prensa

Para un proyecto Eurobots, el ABB IRB 6790-235/2.65 puede evaluarse para nuevas celdas de automatización, proyectos de robótica reacondicionada, estudios de reemplazo, pruebas de viabilidad y trabajos de estandarización de controladores. La aprobación final de ingeniería debe basarse en la unidad mecánica ABB exacta, la opción ambiental, el diagrama de carga y la configuración del controlador OmniCore.