Robot articulado ultra pesado de 6 ejes de última generación ABB IRB 7720-400/3.50 LID con controlador OmniCore.

El ABB IRB 7720-400/3.50 LID con controlador OmniCore es un robot articulado ultra pesado de 6 ejes de última generación perteneciente a la familia IRB 7720. Esta variante está configurada para una carga útil nominal de 400 kg , un alcance máximo de 3500 mm y 6 ejes controlados.

El IRB 7720 amplía la gama de robots grandes de última generación de ABB para soportar cargas útiles de hasta 620 kg, lo que permite realizar las tareas de manipulación de materiales y producción más pesadas.

La configuración de alcance máximo de LeanID debe seleccionarse en función de la carga útil exacta, el centro de gravedad de la herramienta, la inercia, la posición de montaje y el entorno del proceso. La carga útil de la muñeca indicada es un valor nominal y la carga útil final debe validarse siempre con los datos de carga de ABB y el diseño completo del efector final.

Compatibilidad del controlador: este registro se encuentra agrupado en el CMS bajo OmniCore . Las variantes de controlador compatibles para este modelo se enumeran como OmniCore V400XT . Se debe verificar el gabinete del controlador final, la versión de RobotWare, el paquete de seguridad, las opciones de bus de campo, los ejes adicionales y el software de proceso para obtener el código de pedido exacto de ABB.

Aplicaciones típicas

• fabricación avanzada
• manipulación de piezas
• carga y descarga de piezas
• atención de la prensa
• mecanizado
• ensamblaje de piezas

Para un proyecto de Eurobots, el ABB IRB 7720-400/3.50 LID puede evaluarse para nuevas celdas de automatización, proyectos de robótica reacondicionada, estudios de reemplazo, pruebas de viabilidad y trabajos de estandarización de controladores. La aprobación final de ingeniería debe basarse en la unidad mecánica ABB exacta, la opción ambiental, el diagrama de carga y la configuración del controlador OmniCore.