ABB IRB 6400 M94A-M96

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Robot industrial de alto rendimiento.

El robot industrial de 6 ejes serie IRB 6400 y el controlador S4 proporcionan tiempos de ciclo cortos y precisos, cambios rápidos y alta precisión en procesos.

El control S4 facilita una programación más potente por medio de las instrucciones RAPID. Posibilidad adicional de implementar el sistema conveyor tracking para la manipulación de partes en líneas productivas en movimiento sin que se haga necesario parar el movimiento de la parte para ser manipulada.

Hasta 48 Entradas y Salidas digitales.
Opción adicional disponible de integración en el control de autómatas Siemens S5.

Adaptabilidad. El IRB 6400 está diseñado de manera compacta con el mínimo radio de interferencia para asegurar instalaciones flexibles en áreas con alta densidad de máquinas de producción.
El robot puede ser calibrado eje por eje para asegurar un rápido retorno a la producción.
Fiabilidad y seguridad. El IRB 6400 está construido muy robustamente en acero con alta resistencia de sus materials. Los brazos están mecánicamente equilibrados y equipados con dobles rodamientos.

Datos Generales:

  • Capacidad carga: 120Kg.
  • Máximo alcance: 2400 mm.
  • Precisión en la repetición: 0,4 mm.
  • Controlador: M94A-M96 S4.

Velocidad y Movimiento del Robot:

  • Eje 1: 100º/seg
  • Eje 2: 100º/seg
  • Eje 3: 100º/seg
  • Eje 4: 210º/seg
  • Eje 5: 150º/seg
  • Eje 6: 210º/seg

Aplicaciones

Soldadura por arco , Soldadura por puntos , Manipulación interprensas , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas