Robot industrial KUKA KR 22 R1610-2 con controlador KR C5-2

El KUKA KR 22 R1610-2 con controlador KR C5-2 es un robot industrial de 6 ejes de baja carga útil perteneciente a la familia KR CYBERTECH, que ofrece una carga útil nominal de 22 kg y un alcance máximo de 1612 mm.

Los robots KR CYBERTECH ofrecen una plataforma versátil de baja carga útil para la manipulación y el control de trayectorias en procesos industriales. Esta gama combina un gran alcance, un brazo delgado y posiciones de instalación flexibles. Está diseñada para cubrir tareas que van desde la transferencia rápida de componentes hasta procesos de mecanizado, acabado y aplicación de alta precisión.

Dentro de la familia, la configuración KR 22 R1610-2 está diseñada para aplicaciones que requieren una capacidad de carga útil de 22 kg y un alcance de trabajo de 1612 mm. Su repetibilidad de posicionamiento nominal es de ±0,04 mm. La carga útil final depende de la carga total de la herramienta y la pieza de trabajo, incluyendo el centro de gravedad, la inercia y cualquier carga adicional en el brazo.

La amplia gama de alcances y cargas útiles permite a los ingenieros equilibrar el área de trabajo, la masa de la herramienta y el tiempo de ciclo. Las variantes para fundición, compatibles con la industria alimentaria, de arco y de consola deben considerarse configuraciones específicas para cada aplicación, en lugar de asumirlas a partir del modelo estándar.

Compatibilidad con el controlador: La información de producto actual de KUKA indica que este modelo es compatible con el controlador KR C5-2. El campo del controlador se registra como KR C5 / KR C5-2 para evitar confusiones entre las opciones de controladores de generaciones anteriores y las de nueva generación. Los paquetes de software, las funciones de seguridad, las interfaces de bus de campo y la versión del sistema operativo deben confirmarse para la configuración final entregada.

Aplicaciones típicas

• manejo de máquinas
• manejo
• asamblea
• desbarbado
• pulido
• dispensación e inspección

Para un proyecto de Eurobots, este robot puede considerarse para nuevas celdas de automatización, estudios de reemplazo, instalaciones de rieles robóticos, pruebas de proceso y preselección técnica. La ingeniería final debe basarse en el número de artículo KUKA exacto, el diagrama de carga, la posición de montaje, la versión ambiental y el paquete de software del controlador.