Robot industrial KUKA KR 30 R2100 con controlador KR C5-2

El KUKA KR 30 R2100 con controlador KR C5-2 es un robot industrial de 6 ejes de carga útil media perteneciente a la familia KR IONTEC, que ofrece una carga útil nominal de 30 kg y un alcance máximo de 2101 mm.

El KR IONTEC es la plataforma flexible de carga media de KUKA para células de producción que requieren un tamaño compacto y un amplio campo de trabajo. Su combinación de capacidad de carga, alcance y montaje en cualquier ángulo permite su uso en numerosas aplicaciones industriales y automotrices. Esta familia de robots está diseñada para ofrecer una trayectoria estable y de alta calidad, manteniendo al mismo tiempo un área de instalación relativamente pequeña.

Dentro de la familia, la configuración KR 30 R2100 está diseñada para aplicaciones que requieren una capacidad de carga útil de 30 kg y un alcance de trabajo de 2101 mm. Su repetibilidad de posicionamiento nominal es de ±0,05 mm. La carga útil final depende de la carga total de la herramienta y la pieza de trabajo, incluyendo el centro de gravedad, la inercia y cualquier carga adicional en el brazo.

Esta gama es idónea para celdas estandarizadas, sistemas de robótica y líneas multirobot. En el cálculo de ingeniería deben incluirse las fuerzas del proceso, las cargas adicionales de los brazos y el paquete de protección seleccionado.

Compatibilidad con el controlador: La información de producto actual de KUKA indica que este modelo es compatible con el controlador KR C5-2. El campo del controlador se registra como KR C5 / KR C5-2 para evitar confusiones entre las opciones de controladores de generaciones anteriores y las de nueva generación. Los paquetes de software, las funciones de seguridad, las interfaces de bus de campo y la versión del sistema operativo deben confirmarse para la configuración final entregada.

Aplicaciones típicas

• manejo de máquinas
• manipulación de piezas
• soldadura por puntos
• asamblea
• desbarbado
• medición e inspección

Para un proyecto de Eurobots, este robot puede considerarse para nuevas celdas de automatización, estudios de reemplazo, instalaciones de rieles robóticos, pruebas de proceso y preselección técnica. La ingeniería final debe basarse en el número de artículo KUKA exacto, el diagrama de carga, la posición de montaje, la versión ambiental y el paquete de software del controlador.