Robot industrial KUKA KR 4 R600 con controlador KR C5-2

El KUKA KR 4 R600 con controlador KR C5-2 es un robot industrial ultracompacto de 6 ejes de la familia KR 4 AGILUS, que ofrece una carga útil nominal de 4 kg y un alcance máximo de 601 mm.

El KR 4 AGILUS es el robot compacto de seis ejes de KUKA, diseñado para componentes pequeños, configuraciones densas y automatización altamente dinámica. Su bajo peso, tamaño reducido y gran alcance en relación con sus dimensiones lo hacen idóneo para estaciones de trabajo donde un robot SCARA no ofrece la flexibilidad necesaria, pero un brazo industrial convencional ocuparía demasiado espacio. La articulación de seis ejes le proporciona la libertad de abordar las piezas desde diferentes orientaciones.

Dentro de la familia, la configuración KR 4 R600 está diseñada para aplicaciones que requieren una capacidad de carga útil de 4 kg y un alcance de trabajo de 601 mm. Su repetibilidad de posicionamiento nominal es de ±0,02 mm. La carga útil final depende de la carga total de la herramienta y la pieza de trabajo, incluyendo el centro de gravedad, la inercia y cualquier carga adicional en el brazo.

Los sistemas típicos utilizan pinzas compactas, pequeñas cámaras de visión, herramientas de dispensación o equipos de prueba. Es fundamental controlar cuidadosamente la masa de la herramienta, el centro de gravedad y las cargas adicionales, ya que influyen significativamente en el rendimiento del robot pequeño.

Compatibilidad con el controlador: La información de producto actual de KUKA indica que este modelo es compatible con el controlador KR C5-2. El campo del controlador se registra como KR C5-2 para evitar confusiones entre las opciones de controladores de generaciones anteriores y las de nueva generación. Los paquetes de software, las funciones de seguridad, las interfaces de bus de campo y la versión del sistema operativo deben confirmarse para la configuración final entregada.

Aplicaciones típicas

• ensamblaje de componentes electrónicos
• manejo de componentes pequeños
• automatización de laboratorio
• pruebas
• Carga de la máquina
• células educativas compactas

Para un proyecto de Eurobots, este robot puede considerarse para nuevas celdas de automatización, estudios de reemplazo, instalaciones de rieles robóticos, pruebas de proceso y preselección técnica. La ingeniería final debe basarse en el número de artículo KUKA exacto, el diagrama de carga, la posición de montaje, la versión ambiental y el paquete de software del controlador.