Robot industrial KUKA KR 480 R3700-2 con controlador KR C5-2

El KUKA KR 480 R3700-2 con controlador KR C5-2 es un robot industrial de 6 ejes de gran capacidad de carga perteneciente a la familia KR FORTEC ultra, que ofrece una carga útil nominal de 480 kg y un alcance máximo de 3750 mm.

KR FORTEC ultra es la plataforma de carga útil muy pesada de KUKA, diseñada para componentes de gran tamaño, alta inercia y procesos industriales exigentes. Su diseño modular de doble balancín proporciona una gran rigidez, controlando al mismo tiempo el peso del robot y el consumo de energía. Admite cargas útiles en aplicaciones que, de otro modo, requerirían pórticos o manipuladores especiales.

Dentro de la familia, la configuración KR 480 R3700-2 está diseñada para aplicaciones que requieren una capacidad de carga útil de 480 kg y un alcance de trabajo de 3750 mm. Su repetibilidad de posicionamiento nominal es de ±0,08 mm. La carga útil final depende de la carga total de la herramienta y la pieza de trabajo, incluyendo el centro de gravedad, la inercia y cualquier carga adicional en el brazo.

La ingeniería debe incluir cargas dinámicas en el piso, diseño de cimentación, acceso para instalación y recuperación, inercia de la herramienta y el área total de trabajo de la pieza. Las variantes MT, de fundición y de alta inercia seleccionadas deben considerarse configuraciones técnicas distintas durante la cotización.

Compatibilidad con el controlador: La información de producto actual de KUKA indica que este modelo es compatible con el controlador KR C5-2. El campo del controlador se registra como KR C5 / KR C5-2 para evitar confusiones entre las opciones de controladores de generaciones anteriores y las de nueva generación. Los paquetes de software, las funciones de seguridad, las interfaces de bus de campo y la versión del sistema operativo deben confirmarse para la configuración final entregada.

Aplicaciones típicas

• manejo muy pesado
• manejo de gigacasting
• automatización de la fundición
• gran maquinaria de atención
• montaje pesado
• herramientas de proceso de alta inercia

Para un proyecto de Eurobots, este robot puede considerarse para nuevas celdas de automatización, estudios de reemplazo, instalaciones de rieles robóticos, pruebas de proceso y preselección técnica. La ingeniería final debe basarse en el número de artículo KUKA exacto, el diagrama de carga, la posición de montaje, la versión ambiental y el paquete de software del controlador.