Robot industrial KUKA LBR iisy 11 R1300 con controlador KR C5-2

El KUKA LBR iisy 11 R1300 con controlador KR C5-2 es un robot colaborativo de 6 ejes de la familia LBR iisy, que ofrece una carga útil nominal de 11 kg y un alcance máximo de 1300 mm.

El LBR iisy combina la detección colaborativa del par articular con un rendimiento de movimiento industrial y un diseño mecánico compacto. Está pensado para la automatización flexible, donde la puesta en marcha rápida, la programación guiada manualmente y la cooperación segura entre humanos y robots son fundamentales. Su enrutamiento interno y las opciones de montaje en cualquier ángulo lo hacen práctico para celdas compactas, plataformas móviles y estaciones de trabajo reconfigurables.

Dentro de la familia, la configuración LBR iisy 11 R1300 está diseñada para aplicaciones que requieren una capacidad de carga útil de 11 kg y un alcance de trabajo de 1300 mm. Su repetibilidad de posicionamiento nominal es de ±0,10 mm. La carga útil final depende de la carga total de la herramienta y la pieza de trabajo, incluyendo el centro de gravedad, la inercia y cualquier carga adicional en el brazo.

Para un proyecto de producción, el robot puede combinarse con pinzas eléctricas o neumáticas, sistemas de visión, interfaces de máquina y dispositivos de seguridad. El modo de colaboración final, la velocidad permitida y el concepto de separación deben validarse siempre mediante una evaluación de riesgos específica para la aplicación.

Compatibilidad con el controlador: La información de producto actual de KUKA indica que este modelo es compatible con el controlador KR C5-2. El campo del controlador se registra como KR C5-2 para evitar confusiones entre las opciones de controladores de generaciones anteriores y las de nueva generación. Los paquetes de software, las funciones de seguridad, las interfaces de bus de campo y la versión del sistema operativo deben confirmarse para la configuración final entregada.

Aplicaciones típicas

• atención colaborativa de máquinas
• montaje e inserción
• recoger y colocar
• pruebas e inspección
• envases flexibles
• formación e investigación

Para un proyecto de Eurobots, este robot puede considerarse para nuevas celdas de automatización, estudios de reemplazo, instalaciones de rieles robóticos, pruebas de proceso y preselección técnica. La ingeniería final debe basarse en el número de artículo KUKA exacto, el diagrama de carga, la posición de montaje, la versión ambiental y el paquete de software del controlador.