KUKA KR 150-2K

Robot industrial de 6 ejes, versión estándar KR150 de la serie 2000. Este robot shelf se puede integrar en una máquina con el papel de una "carga superior" y por lo tanto puede llevar a cabo la carga y descarga, así como trabajos complejos de acabado de las piezas producidas en la máquina - todo en una sola operación.

Disponible en tres versiones que asisten al alcance del brazo / carga útil: KR 150-2K (3100 mm / 150 kg), KR 150L130-2K (3300 mmm 130 kg), KR 150L110-2K (3500 mm / 110 kg). Adecuado para aplicaciones de mecanizado, soldadura por puntos, manipulación y paletizado. Equipado con el poderoso controlador KRC2 ED05.

Características KR C2 edición 2005

La edición 2005 de control KR C2 (ED05) se monta de acuerdo con sus necesidades individuales, el uso de componentes de PC estándar y tecnología de accionamientos que ha demostrado su eficacia en el campo de la automatización. Esto le garantiza una alta fiabilidad y un acceso continuo a los beneficios de la tecnología de vanguardia. Por ejemplo, es posible integrar hasta dos ejes adicionales en el gabinete básico. En conjunto con un gabinete de montaje superior, hasta seis ejes externos pueden ser controlados. El controlador se destaca por su sencillo mantenimiento, buena accesibilidad, estructura modular y de fácil mantenimiento, que permite a los componentes que se intercambien rápido y fácil. Una amplia gama de funciones de diagnóstico y solución de problemas, tales como el mantenimiento remoto a través de Internet, junto con numerosas opciones de expansión y una ronda global concepto de seguridad fuera del espectro de los servicios ofrecidos por el KR C2 edición 2005 , que le da todo lo que necesita para optimizar su producción.

Características y Ventajas

  • Uniforme concepto de control para todos los robots KUKA - de cargas bajas hasta la categoría de servicio pesado - significa la planificación y capacidad de intercambio fiable
  • "Plug and play" funcionalidad permite una rápida puesta en marcha
  • La tecnología probada de servicio y componentes de PC estándar garantizan la máxima disponibilidad con el mínimo mantenimiento
  • El diseño modular permite una amplia gama de ampliaciones de hardware y software a medida
  • Interfaces eficiente y de alta compatibilidad debido a la tecnología basada en PC
  • Los controladores en red que pueden comunicarse entre sí en tiempo real hacen posible que una serie de robots sincronizados para trabajar juntos en una sola pieza

Datos Generales

  • Carga máxima de Robot: 150/130/110 Kg
  • Alcance máximo: 3100/3300/3500 mm
  • Repetibilidad : 0,25
  • Controlador: KR C2 ED05

Velocidad de los ejes en º / s para los modelos : KR 150-2K / KR 150 L130-2K / KR 150 L110-2K

  • Eje 1: 96º / 95º s / s 93º / s
  • Eje 2: 96º / 87º s / s 86º / s
  • Eje 3: 95º / 90º s / s 86º / s
  • Eje 4 : 171º / s ( los 3 modelos)
  • Eje 5 : 171º / s ( los 3 modelos)
  • Eje 6 : 238º / s ( los 3 modelos)

El rango de movimiento ( eje 1 a 6)

  • Eje 1: + - 185º
  • Eje 2: +70 a -120º
  • Eje 3: + 155º a -119º
  • Eje 4: + -350º
  • Eje 5: + -125º
  • Eje 6: + -350º

Aplicaciones

Soldadura por puntos , Manipulación interprensas , Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas

Videos

Diagramas