KUKA KR 60-3

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Versión más pesada de carga útil de la gama de robots de carga pesada media que también incluye el modelo KR30-3 compartiendo la misma geometría y dimensiones. Este robot es adecuado para off-line Cad-Cam mecanizado, manipulación general, pulido, etc ...

Robusto y fiable, y al mismo Tiempo rápido y preciso. Equipado con el controlador KRC2 en la plataforma Windows XP.

El control del robot KR C2 facilita la programación con su interfaz de Microsoft Windows. Es ampliable, se puede integrar en las redes a través de un bus y contiene paquetes de software ya hechos.

Características KR C2:

  • Abrir, la tecnología de PC compatible con la red
  • 2 puertos libres para ejes externos
  • DeviceNet y Ethernet ranuras para sistemas de bus habituales (p.ej. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) proporcionan como estándar
  • Función de perfil de movimiento para la interacción óptima entre los motores del robot y sus respectivas velocidades
  • Unidades de disquete y CD-ROM para la copia de seguridad de datos
  • Las instalaciones tales como el diagnóstico a distancia a través de Internet
  • Operación simple y la programación a través del Panel de control KUKA (KCP) con interfaz de usuario de Windows
  • Armario de control compacto
  • Panel de control KUKA ergonómico (KCP)

Datos Generales

  • Carga máxima de Robot: 60 Kg
  • Alcance brazo horizontal máxima: 2.033 mm
  • Repetibilidad: 0,06 mm
  • Controlador: KRC2 ED05

Robot Movimiento Velocidad

  • Eje 1: 140º / s
  • Eje 2: 120º / s
  • Eje 3: 140º / s
  • Eje 4: 260º / s
  • Eje 5: 245º / s
  • Eje 6: 322º / s

Rango de movimiento

  • Eje 1: + -185º
  • Eje 2: + 35º a -135º
  • Eje 3: + 158º a -120º
  • Eje 4: + -350º
  • Eje 5: + -119º
  • Eje 6: + -350º

Aplicaciones

Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas , Corte por laser , Soldadura Laser Nd-Yag

Videos

Diagramas