KUKA KR140-2 Comp

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Robots de carga pesada Comp S2000 Kuka comprenden los siguientes modelos: KUKA KUKA KR100-2 Comp, KR140-2 Comp y KR200-2. Estos robots constituyen la segunda generación de los S2000 robots industriales populares 6 ejes. Más ligero y más rápido, equipado con un controlador KRC2 ED05 más potente.

Características del controlador KR C2 edición 2005

El control KR C2 de la edición 2005 (ED05) se monta de acuerdo con sus necesidades individuales, el uso de componentes de PC estándar y tecnología de accionamientos que ha demostrado su eficacia en el campo de la automatización. Esto le garantiza una alta fiabilidad y un acceso continuo a los beneficios de la tecnología de vanguardia.
Por ejemplo, es posible integrar hasta dos ejes externos en el gabinete básico. En conjunto con un gabinete de montaje superior, hasta seis ejes externos pueden ser controlados.

El controlador se destaca por su sencillo mantenimiento, buena accesibilidad, estructura modular y de fácil mantenimiento, que permite a los componentes que se intercambien de forma rápida y fácil. Una amplia gama de funciones de diagnóstico y solución de problemas, tales como el mantenimiento remoto a través de Internet, junto con numerosas opciones de expansión y una ronda global concepto de seguridad fuera del espectro de los servicios ofrecidos por el KR C2 edición 2005 que le da todo lo que necesita para optimizar su producción.


Características y Ventajas

  • Uniforme concepto de control para todos los robots KUKA - de cargas bajas hasta la categoría de servicio pesado - significa la planificación y capacidad de intercambio fiable
  • "Plug and play" funcionalidad permite una rápida puesta en marcha
  • La tecnología probada de servicio y componentes de PC estándar garantizan la máxima disponibilidad con el mínimo mantenimiento
  • El diseño modular permite una amplia gama de ampliaciones de hardware y software a medida
  • Interfaces eficiente y de alta compatibilidad debido a la tecnología basada en PC
  • Los controladores en red que pueden comunicarse entre sí en tiempo real hacen posible que una serie de robots sincronizados puedan para trabajar juntos en una sola pieza

Datos Generales

  • Carga máxima de Robot: 140/120/100 Kg
  • Alcance máximo: 2400/2600/2800 mm
  • Repetibilidad : 0.5
  • Controlador: KR C2 ED05

Velocidad ejes :

  • Eje 1: 100º/ s
  • Eje 2: 100º/ s
  • Eje 3: 100º/ s
  • Eje 4 :156º/ s
  • Eje 5: 171º/ s
  • Eje 6 : 241º/s

Aplicaciones del Robot :

  • Mecanizado
  • Carga de máquina
  • Pulido , esmerilado y desbarbado
  • Revestimiento y pegamento
  • Manipulación
  • Medición y control
  • Montaje
  • Paletización y preparación de pedidos
  • Corte
  • Soldadura

Aplicaciones

Soldadura por puntos , Manipulación interprensas , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas

Fotos

Videos

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