KUKA KR210 KR180 KR150 K Shelf

Robot industrial 6 ejes, versión "Shelf-pedestal" del KR210 KR180 KR150 series 2000. Los robots de consola KUKA se pueden integrar en la máquina como "Toplader" para la realización de tareas de carga y descarga. Además, pueden efectuar en una sola rutina de trabajo post-mecanizados complejos de las piezas terminadas.

Características del controlador KRC2

  • Tecnología de PC abierta y compatible con redes
  • 2 puertos de enchufe libres para el uso de ejes adicionales
  • El equipamiento estándar incluye puertos de enchufe Device Net y Ethernet para los sistemas de bus habituales (p.ej. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
  • Función de perfil de desplazamiento para obtener una óptima interacción entre los diferentes motores del robot y sus respectivas velocidades
  • Unidades de disquete y CD-ROM para el respaldo de datos
  • Telediagnóstico vía Internet, entre otras posibilidades
  • Facilidad de manejo y de programación por medio del panel de control KUKA-Control-Panel (KCP) con Windows como interfaz de usuario
  • Armario de control compacto
  • El panel de control KUKA-Control-Panel (KCP) tiene un diseño ergonómico

Datos generales

  • Capacidad carga: 150/210 Kg
  • Máximo alcance: 2700/3100 mm
  • Precisión en la repetición: 0.1 mm
  • Controlador: KR C2

Velocidad de los ejes

  • Eje 1: 88º/s
  • Eje 2: 74º/s
  • Eje 3: 81º/s
  • Eje 4: 121º/s
  • Eje 5: 120º/s
  • Eje 6: 184º/s

Aplicaciones del Robot

  • Mecanizado
  • Carga y descarga de máquinas
  • Pulir, esmerilar, desbarbar
  • Revestimiento y pegamento
  • Manipulación
  • Medición y control
  • Montaje
  • Paletización y preparación de pedidos
  • Corte
  • Soldadura

Aplicaciones

Soldadura por puntos , Manipulación interprensas , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas , Ensamblaje de partes , Aplicador masillas y adhesivos