Motoman HP20

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Robot dinámico de alta velocidad compacto requiere un espacio mínimo de instalación. Ofrece un rendimiento superior en el manejo de máquinas, envases, corte y aplicaciones de dispensación.

La HP20 cuenta con un alcance de 1.717 mm y ofrece un área de trabajo más amplio de los su clase. La base delgada, cintura y brazo permiten al robot colocar cerca de la pieza de trabajo la manipulación de accesorios para mejorar la parte accesibilidad.

El diseño compacto y características integradas de prevención de colisiones con el control de múltiples robots permiten hasta cuatro robots para ser utilizados juntos para maximizar la productividad y reducir los requisitos generales de superficie útil.

Este robot está equipado con el controlador NX100 moderno.

NX100 - la Siguiente Generación del controlador de Robot

  • Más rápido, lleno de características, muy fiable y fácil de usar
  • Nuevo sistema de control del robot NX100 de Motoman ha llegado. NX100 es el controlador de robot de alto rendimiento basado en PC. Ofrece procesamiento de alta velocidad, memoria sin igual (60.000 pasos, 10.000 instrucciones), una función de ethernet y una robusta arquitectura- PC.
  • El NX100 maneja fácilmente múltiples tareas y puede controlar hasta cuatro robots más ejes adicionales (máx 36 ejes) y los dispositivos de E / S. Control avanzado Robot Motion (ARM) ofrece precisión de la trayectoria de alto rendimiento y control de movimiento.
  • La Arquitectura de la PC del sistema de control ofrece comunicación ilimitada con otros sistemas a través de una amplia gama de protocolos de comunicación. Mejora del PLC integrado , en muchos casos elimina la necesidad de un PLC separado, ahorrando costes a nivel del sistema.

Control múltiple del robot

Sincronización en tiempo real de hasta cuatro robots y ejes externos (ejes max.36)

  • Posible Soldadura Jigless
  • Permite diseños de robots de alta densidad
  • Ciclo de Tiempos reducidos
  • Pantalla táctil fácil de usar

Con el sistema operativo Windows CE y una pantalla táctil a todo color LCD

  • Acceso completo a todas las operaciones de programación de mantenimiento
  • Reducción del tiempo de programación
  • Posibilidad de crear tus propios menús de usuario
  • Elimina la necesidad dell panel de operador independiente

Control de movimiento avanzado robot (ARM)

Cálculo dinámico de torsión eje robot y préstamo (un desarrollo original Motoman)

  • Precisión de la trayectoria de alto rendimiento
  • Movimiento y la velocidad del robot optimizado
  • Función de tono corto
  • Detección de colisiones

Características de Comunicación

Ethernet incorporada;, opciones de servidor FTP y OPC Web

Soporte de bus de campo de las 15 marcas más comunes en el mercado

  • Fácil de conectar a las redes existentes
  • Monitoreo y diagnóstico de los sistemas de robot a distancia

Datos Generales

  • Carga máxima de Robot: 20 Kg
  • Alcance máximo: 1.717 mm
  • Repetibilidad : 0,06 mm
  • Controlador: NX100

Velocidad y Movimiento del Robot

  • Eje 1: 170º/s
  • Eje 2: 170º/s
  • Eje 3: 175º/s
  • Eje 4: 355º/s
  • Eje 5: 345º/s
  • Eje 6: 525º/s

Movimiento y Rango de los ejes

  • Eje 1: +-180º/s
  • Eje 2: +155º,-110º
  • Eje 3: +255º,-165º 
  • Eje 4: +-200º
  • Eje 5: +-140º
  • Eje 6: +-360º

Aplicaciones

Soldadura por arco , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas , Pulidos