Motoman UP130

Robots industriales 6 ejes de gran capacidad de carga equipados con el moderno control XRC. Año 2001-2004. Pocas horas de uso.
Robots robustos y fiables equipados con el modeno control XRC. Robot de alta velocidad que permite tiempo de ciclo de corto para tareas pesadas.

El Motoman UP130 establece el estándar para la flexibilidad en el gran mercado de robots. Este robot de alta velocidad ofrece espacio mínimo y un rendimiento superior tanto en aplicaciones de manipulación de la carga útil pesados y soldadura por puntos. La UP-130 cuenta con 2.650 mm (104,3 ") de alcance. El campo de trabajo se extiende por detrás del cuerpo, permitiendo que las herramientas puedan ser colocadas en la parte trasera y con fácil acceso a las armas de soldadura para el mantenimiento.

El diseño de gran alcance de UP130, junto con Motoman con el controlador de robot múltiple patentado, permite que el robot sea utilizado como una parte posicionador de 6 ejes para lograr una flexibilidad sin igual.

Robot MOTOMAN con su avanzado control MOTOMAN XRC ofrece flexibilidad, alto rendimiento, comunicación abierta con su galardonado diseño ergonómicoy diseño compacto, pero su funcionalidad no es.

El Multi Funcional XRC "multi-tarea" puede realizar simultáneamente hasta seis tareas. El XRC tiene muchas funciones avanzadas de software, incluyendo Advanced Robot Motion (ARM) de control que proporciona precisión de la trayectoria de alto rendimiento, y la detección de colisiones integrado.
El galardonado XRC de fácil uso, ligero, pendant de programación diseñado ergonómicamente simplifica la programación.
El gabinete XRC ampliable dispone de espacio interior para las opciones de montaje, tablas de E / S, control de eje externo, sensor o ethernet ampliados. Si se requiere más espacio (por ejemplo, para los sistemas de doble o triples robots) la XRC se puede ampliar mediante la adición de gabinetes adicionales que pueden ser atracado en la parte superior o en el lado de la caja de control en
cualquiera de los casos proporcionando una instalación de cable ordenado.
El gabinete de diseño compacto básico XRC se encuentra a sólo 900 mm de altura y tiene incorporado un transformador.




Datos Generales:

  • Capacidad carga: 130Kg.
  • Máximo alcance: 2650 mm.
  • Precisión en la repetición: 0,2 mm.
  • Controlador: XRC

Velocidad y Movimiento del Robot:

  • Eje 1: 130º/seg
  • Eje 2: 130º/seg
  • Eje 3: 130º/seg
  • Eje 4: 215º/seg
  • Eje 5: 180º/seg
  • Eje 6: 300º/seg

Aplicaciones del Robot:

  • Soldadura de puntos
  • Tratamiento
  • Corte
  • Ensamblaje
  • Paletizado / Manipulación
  • Soldadura puntos general
  • Manipulación en fundiciones
  • Manipulación forja y estampación
  • Manipulación en máquinas moldeo plástico
  • Otros

Aplicaciones

Soldadura por puntos , Manipulación interprensas , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas , Soldadura Laser Nd-Yag , Aplicador masillas y adhesivos