Robot colaborativo de 6 ejes OMRON / Techman TM16

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Información
Especificaciones

El robot colaborativo OMRON/Techman TM16 es un cobot de 6 ejes de la línea TM AI Cobot. Tiene una capacidad de carga máxima de 16 kg y un alcance de 900 mm.

La clásica familia de cobots TM AI es conocida por su visión integrada, la programación gráfica TMflow y su despliegue flexible para el montaje, la inspección, el embalaje, la logística, la atención de máquinas y la manipulación ligera de materiales.

Estos cobots se venden bajo las marcas Techman Robot y OMRON™ según el mercado y el canal de distribución. Para su uso en CMS, este registro conserva el modelo del robot como modelo TM e identifica al fabricante como OMRON/Techman.

Controlador y software: TMflow es el entorno de programación principal basado en diagramas de flujo. Los modelos de la serie S también admiten flujos de trabajo TMScript y TMCraft/para desarrolladores, según la versión y la configuración.

Aplicaciones típicas

fabricación avanzada
ensamblaje de piezas
manipulación de piezas
carga y descarga de piezas
medición
educación

Especificaciones técnicas

Especificación	Valor
Modelo de robot	TM16
Herrada	OMRON TM / Robot Techman
Familia de robots	Cobot de IA TM
Tipo de robot	robot colaborativo de 6 ejes
Ejes controlados	6
Carga útil máxima	16 kg
Alcance máximo	900 mm
Repetibilidad	±0,1 mm
Velocidad media	1,1 m/s
peso del brazo robótico	32,2 kg
Controlador/software	Caja de control TMflow / TM Robot
Grupo de controladores de CMS	TMflow
Montaje / instalación	Pared, mesa o techo, según el modelo y la evaluación de riesgos.
Protección / sala limpia	IP54
Visión	Cámara integrada disponible en las variantes con cámara; también existen variantes X/sin cámara.
Bus de campo / comunicación	Ethernet, Modbus TCP/RTU; EtherCAT, PROFINET y EtherNet/IP opcionales según el modelo.
Aplicaciones principales	Fabricación avanzada, ensamblaje de piezas, manipulación de piezas, carga y descarga de piezas, medición, formación.
Nota de ingeniería	Antes de realizar el pedido o la integración, verifique el código de pedido exacto, la opción de cámara integrada, la opción de bus de campo, la fuente de alimentación, la configuración de seguridad y la disponibilidad regional.

Nota sobre la fuente: Los datos se han recopilado a partir de las páginas de productos y hojas de datos públicas actuales de OMRON y Techman. Algunas dimensiones de los modelos y opciones de código de pedido varían según el mercado.

Aplicaciones

Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas , Advanced Manufacturing , Education

Fotos

Diagramas