KUKA KR 60-2 JET

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KR 60-2 JET de carga media de la serie KR 60 JET robot de pórtico. Aporta altas velocidades, minimiza los tiempos de ciclo, permite obtener valores de aceleración óptimos y la máxima precisión de repetición, la longitud variable del eje lineal permite superar las distancias de hasta 30 m y concatenar varias máquinas, su diseño proporciona maxima flexibilidad para trabajar en espacio reducidos a una alta velocidad y precisión en la repetición y así aprovechar el maximo espacio de trabajo.

Último controlador de Kuka
Más potente, más seguro, más flexible y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costes de automatización para la integración, el mantenimiento y el mantenimiento. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema claramente estructurada que se centra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl a LogicControl y ProcessControl - tienen una base de datos conjunta y una infraestructura que utilizan y comparten inteligentemente.

Funciones del KR C4

- Simple de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas
- Operación rápida y sencilla gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para la máxima coherencia de los datos
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para nuevos campos de aplicación
- Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones innovadoras de software para optimizar el rendimiento energético
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propio
- Soporte de procesador multi-núcleo para un rendimiento escalable
- Rápida comunicación vía Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar el rendimiento energético
- Refrigeración sin mantenimiento sin esterillas filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad

Datos Generales

Carga Máxima de Robot: 60 Kg
Número de ejes: 6
Máximo alcance horizontal: 1682,5 mm
Repetibilidad: ± 0,07 mm
Controlador: KR C4

Rango de movimiento, limitado por software

Eje 1:
Eje 2: 0 ° a -180 °
Eje 3: + 158 ° a -120 °
Eje 4: +/- 350 °
Eje 5: +/- 119 °
Eje 6: +/- 350 °

Velocidad con carga útil nominal

Eje 1: 3,2 m / s
Eje 2: 120 ° / s
Eje 3: 166 ° / s
Eje 4: 260 ° / s
Eje 5: 245 ° / s
Eje 6: 322 ° / s

Aplicaciones de robots

Paletización,
Manipulación,
Embalaje y preparación de pedidos,
Aplicación de pegamento y sellador,
Soldadura por arco,
Operaciones de manipulación,
Corte por láser,
Fijación,
Inserción, montaje,
Corte por chorro de agua,
Mecanizado,
Soldadura por láser,
Instalaciones de forja.

Aplicaciones

Soldadura por arco , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas , Medición , Corte por laser , Aplicador masillas y adhesivos

Fotos

Diagramas