KUKA KR 60 L30-2 JET

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El robot industrial KR 60 L30-2 JET hace parte de la serie de robots Kuka KR 60 Jet que se caracteriza por sus altas velocidades de trabajo reduciendo los tiempos de ciclo proporcionando mayor precisión de repetibilidad, trabaja en simultaneo con otros brazos articulados, tiene una longitud variable del eje lineal que superar las distancias de hasta 30 m permitiendo al robot mayor flexibilidad para alcanzar o retirar piezas de manera rapida. posee una capacidad de carga de 30 kg y un alcance 2,402 mm.Posición de montaje pórtico.

Último controlador de Kuka
Más potente, más seguro, más flexible y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costes de automatización para la integración, el mantenimiento y el mantenimiento. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema claramente estructurada que se centra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl a LogicControl y ProcessControl - tienen una base de datos conjunta y una infraestructura que utilizan y comparten inteligentemente.

Funciones del KR C4

- Simple de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas
- Operación rápida y sencilla gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para la máxima coherencia de los datos
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para nuevos campos de aplicación
- Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones innovadoras de software para optimizar el rendimiento energético
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propio
- Soporte de procesador multi-núcleo para un rendimiento escalable
- Rápida comunicación vía Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar el rendimiento energético
- Refrigeración sin mantenimiento sin esterillas filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad

Datos Generales

Carga máxima del robot: 30 Kg
Número de ejes: 6
Máximo alcance horizontal: 2.402 mm
Repetibilidad: ± 0,15 mm
Controlador: KR C4

Rango de movimiento (°)

Eje 1: 1,5 a 30 m
Eje 2: + 0 ° / -180 °
Eje 3: + 158 ° / -120 °
Eje 4: +/- 350 °
Eje 5: +/- 119 °
Eje 6: +/- 350 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje 1: 3,1 m / s
Eje 2: 120 ° / s
Eje 3: 166 ° / s
Eje 4: 260 ° / s
Eje 5: 245 ° / s
Eje 6: 322 ° / s

Aplicaciones de robots

Medición
Pruebas e inspección
Máquinas de fundición de metales
Trabajos de fundición
Manipulación para otras máquinas
Paletización
Máquinas herramientas de corte
Embalaje y recogida de pedidos
Soldadura de punto
Mecanizado
Fijación
Inserción, montaje
operaciones de montaje / desmontaje
Corte por láser
Corte por chorro de agua

Aplicaciones

Soldadura por arco , Soldadura por puntos , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas , Ensamblaje de partes , Aplicador masillas y adhesivos

Fotos

Diagramas