KUKA KR 60 L45 HA-C

Robot KR 60 L45 HA-C 6 ejes de carga media de 45kg y alcance de 2230 mm
De la serie de robots Kuka KR 60 se caracteriza por su versatilidad y flexibilidad para diferentes aplicaciones, puede programarse con precisión fuera de línea, altamente confiable para la planificación de procesos, bajos requisitos de mantenimiento, optimizado con motores y reductores que garantizan un alto rendimiento en tiempos de ciclo y precisión. . Posiciones de montaje Techo.

El controlador Kuka más nuevo

Más potente, más seguro, más flexible y, sobre todo, más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base sólida para la automatización del mañana. Reduce los costos de automatización para integración, mantenimiento y servicio. Al mismo tiempo se incrementa la eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas. Por este motivo, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema, innovadora y claramente estructurada, que se centra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados (desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl) tienen una base de datos e infraestructura conjuntas que utilizan y comparten de forma inteligente.

Características del KR C4

  • Fácil de planificar, operar y mantener
  • Continuación de tecnologías de control basadas en PC probadas en servicio
  • Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de conceptos de control del operador familiares
  • Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar
  • Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
  • Seguridad, Robot, Lógica, Movimiento y Control de Procesos en un único sistema de control
  • Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados.
  • Servicios básicos centrales para una máxima coherencia de los datos
  • Integración perfecta de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos
  • Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
  • Funciones de software innovadoras para una eficiencia energética optimizada
  • Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propietario
  • Compatibilidad con procesadores multinúcleo para un rendimiento escalable
  • Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
  • Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
  • Diseñado para 400 – 480 VCA
  • Nuevo concepto de ventilador para una eficiencia energética optimizada
  • Refrigeración sin mantenimiento y sin esteras filtrantes
  • Máximo rendimiento en el menor espacio posible
  • Disponibilidad máxima
Especificaciones principales
 
Carga Máxima del Robot: 45 Kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 2230 mm
Repetibilidad: ± 0,05 mm
Controlador: KR C4
 
Rango de movimiento, limitado por software
 
Eje 1: ±185˚
Eje 2: +35˚ a -135˚
Eje 3: +158˚ a -120˚
Eje 4: ±350˚
Eje 5: ±119˚
Eje 6: ±350˚
 
velocidad de movimiento del robot
 
Eje 1: 128˚/s
Eje 2: 102˚/s
Eje 3: 128˚/s
Eje 5: 260˚/s
Eje 4: 245˚/s
Eje 6: 322˚/s
 
Aplicaciones de robots
 
Manipulación de máquinas
paletizado,
Manejo,
Embalaje y preparación de pedidos,
Soldadura,
Aplicación de pegamento y sellador,
Corte por láser,
mecanizado,
Soldadura por arco,
Soldadura por láser.

Aplicaciones

Soldadura por arco , Soldadura de punto , Paletización , Mecanizado , Manipulación de piezas , Medición , Corte por láser , Soldadura Laser Nd-Yag

Fotos

Diagramas