KUKA KR 6-2

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El robot industrial KR 6 tiene un diseño aerodinámico de carga baja con capacidad de 6 kg y un alcance de brazo de 1611mm que ofrecen una excelente accesibilidad en espacios reducidos y ahorro de espacio en las celdas. se caracteriza por si flexibilidad y versatilidad ya que dispones de diferentes variables específicas que permiten un rango flexible de aplicaciones, gracias a sus opciones de montaje este robot demuestra gran rentabilidad en la produccion.

Último controlador de Kuka
Más potente, más seguro, más flexible y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costes de automatización para la integración, el mantenimiento y el mantenimiento. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema claramente estructurada que se centra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl a LogicControl y ProcessControl - tienen una base de datos conjunta y una infraestructura que utilizan y comparten inteligentemente.

Funciones del KR C4

- Simple de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas
- Operación rápida y sencilla gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para la máxima coherencia de los datos
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para nuevos campos de aplicación
- Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones innovadoras de software para optimizar el rendimiento energético
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propio
- Soporte de procesador multi-núcleo para un rendimiento escalable
- Rápida comunicación vía Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar el rendimiento energético
- Refrigeración sin mantenimiento sin esterillas filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad

Datos Generales

VARIANTES KR 6-2 C KR 6-2 W KR 6-2 KR 6-3
Carga máxima del robot:  6 kg 6 kg 6 kg 6 kg
Número de ejes:  6 6 6 6
Alcance máximo horizontal:  1611 mm 1611 mm 1611 mm 1611 mm
Repetibilidad:  ±0,05 mm ±0,05 mm ±0,05 mm ±0,05 mm
Controlador: KR C4 KR C4 KR C4 KR C4
Posición de montaje: Techo Pared Suelo Suelo

Rango de movimiento (°)

Eje 1: ± 185 °
Eje 2: + 35 ° / -155 °
Eje 3: + 154 ° / -130 °
Eje 4: ± 350 °
Eje 5: ± 130 °
Eje 6: ± 350 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje 1: 156 ° / s
Eje 2: 156 ° / s
Eje 3: 156 ° / s
Eje 4: 343 ° / s
Eje 5: 362 ° / s
Eje 6: 659 ° / s

Aplicaciones de robots

Medición
Pruebas e inspección
Máquinas de fundición de metales
Trabajos de fundición
Manipulación para otras máquinas
Paletización
Embalaje y recogida de pedidos
soldadura
Mecanizado
Inserción, montaje
Operaciones de montaje / desmontaje
Instalaciones de forja

 


Aplicaciones

Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas , Medición , Ensamblaje de partes , Aplicador masillas y adhesivos

Fotos

Diagramas