Fanuc R-2000iB/175iL

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Versión de brazo extendida del R2000iB-210F, añadiendo 200 mm de radio al área de trabajo. Controlador R-30iA de Fanuc.

Este robot industrial de seis ejes ofrece un alto rendimiento y la capacidad de manejar cargas útiles medias (Max175 kg). El R-2000iA 125L cuenta con alta fiabilidad y facilidad de mantenimiento, junto con el sistema de control de robot R-J3ic / R30iA.

La versatilidad de la Fanuc R-2000iB 175L tiene un diseño de perfil delgado y el enrutamiento de los cables de proceso a través del brazo. También se eliminaron los contrapesos para aumentar el espacio de trabajo general.

Características mecánicas

- Gran sobre de trabajo con capacidad para alcanzar la parte superior y posterior
- Diseño delgado del perfil
- Reductores RV para todos los ejes
- La eliminación del contrapeso aumenta el espacio de trabajo disponible.
- Cables de proceso / aplicaciones enrutados a través del brazo
- No hay motores en la muñeca

Junto con el controlador R-30iA de última generación.

Características del R-30iA

El controlador R-30iA necesita menos de 1 minuto para arrancar (y aún menos con el software básico solamente). En caso de fallo de alimentación:

El programa Robot se reinicia mucho más rápido que con cualquier programa basado en PC (sistema operativo que no sea Windows).

La función reanudar inicio automático permite reiniciar la producción de forma segura y continua después de un fallo de alimentación: no es necesario volver a hacer todo el movimiento.

Comprobación única de la tolerancia de reanudación: en caso de cualquier interrupción del programa, el robot memoriza automáticamente su posición antes de la falla. Cuando el programa continúa, comprueba si el robot ha sido movido fuera de una tolerancia preestablecida. Esto evita movimientos y colisiones inesperados.

Aumento del tiempo de funcionamiento (disponibilidad del robot)

CONTROL DE VIBRACIONES

Gracias a una mayor capacidad de hardware y software, el controlador R-30iA ofrece mucho mejor control de vibración de robot. Esto reduce enormemente los tiempos de aceleración y deceleración del robot, lo que reduce los tiempos de ciclo.

AMPLIA GAMA DE CONEXIONES (USB2), INTERFAZ PCMCIA ...

El controlador R-30iA tiene una interfaz USB en el panel frontal y una interfaz PCMCIA dentro del armario de control

Esto permite realizar copias de seguridad rápidas y económicas y restaurar datos y programas.

 

Características generales

  • Número de ejes: 6
  • Max. Carga útil: 175 Kg
  • Alcance máximo: 2852 mm
  • Repetibilidad: 0.3 mm
  • Controlador: R-30ia

Velocidad de movimiento del robot

  • Eje 1: 95º / s
  • Eje 2: 90º / s
  • Eje 3: 95º / s
  • Eje 4: 120º / s
  • Eje 5: 120º / s
  • Eje 6: 190º / s

Aplicaciones de robots

  • Aplicaciones industriales generales
  • Spotwelding y montaje general
  • Transferencia de parte
  • Eliminación del material
  • Dispensando
  • Carga de la máquina
  • Soldadura por arco

Aplicaciones

Soldadura de punto , Presione tendiendo , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Corte por láser , Soldadura Laser Nd-Yag , Pegado - Pegado adhesivo , soldadura pernos , Corte por plasma

Diagramas